Berasal dari bahasa Sansekerta yang jika diartikan tiap kata, dapat diterjemahkan sebagai berikut:
DWARA
berarti gerbang
MADUKARA
berasal dari kata Madu dan Kara.
MADU dapat diartikan sebagai sesuatu yang manis, bening, indah dan penuh manfaat.
KARA dapat diartikan sebagai cahaya yang bersinar, sehingga Madukara dapat dimaknai sebagai suatu tempat yang indah, bersinar cemerlang serta bermanfaat